PL EN
Projekt ramienia układu zawieszenia dla platformy autonomicznej
 
Więcej
Ukryj
1
Warsaw University of Technology, the Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering, the Institute of Vehicles
Data publikacji: 31-03-2017
 
The Archives of Automotive Engineering – Archiwum Motoryzacji 2017;75(1)
 
STRESZCZENIE
Artykuł opisuje projekt ramienia układu zawieszenia autonomicznej platformy ratunkowej. Ramie jest zaprojektowane jako część całego układu zawieszenia pracującego w systemie modułowym pozwalającym na łatwy montaż i demontaż kół z zawieszenia. Projekt opisany w publikacji jest kontynuacją rozprawy naukowej zatytułowanej Projekt elementów układu zawieszenia platformy samojezdnej sterowanej zdalnie napisanej przez jednego z autorów pod nadzorem profesora Stanisława Radkowskiego. Ramie zawieszenia zostało zaprojektowane w programie 3D. W artykule opisano dobór materiału oraz ustalono masę ramienia. Dokonano symulacji wytrzymałościowych pod obciążeniem w programie SolidWorks i Ansys. Ponadto w artykule przedstawiono propozycję modułowego rozwiązania szybkiego montażu i demontażu zawieszenia. Dobrano zainstalowane silniki elektryczne w obręczach koła platformy autonomicznej. Element zawieszenia jest zaprojektowany na wzór korby rowerowej, który przenosi siły ciężkości w trakcie przemieszczania sie platformy wraz z obciążeniem.
Deklaracja dostępności
 
eISSN:2084-476X