W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych ogumienia samochodu cięża­rowego w nieustalonych warunkach znoszenia bocznego. Badania wykonano przy wykorzystaniu dwóch stanowisk badawczych: stanowiska do badań quasi - statycznych oraz przyczepy do badań dynamicznych ogumienia. Zaprezentowano wyniki pomiaru wartości reakcji bocznej przenoszonej przez koło na tle zmian warunków ruchu koła. Podczas badań wymuszano szybkie zmiany warto­ści kąta znoszenia koła. Zadawano pojedyncze, skokowe albo oscylacyjne realizacje wymuszenia. Przedstawiono metodę obserwacji i analizy udziału nabiegania ogumienia w procesie przenoszenia reakcji bocznej w nieustalonych warunkach znoszenia bocznego koła. Uzyskane wyniki pomiarów przybliżają problematykę nabiegania ogumienia. Jednocześnie stanowią zasób danych umożliwia­jących weryfikację modelu współpracy koła ogumionego z podłożem, uwzględniającego nabieganie ogumienia.